Si bien es posible configurar un adaptor de red con el chipset Realtek Semiconductor Corp. RTL8192EU 802.11b/g/n WLAN Adapter con el uso del driver firmware-realtek, no es posible ponerla en Modo AP, lo cual es un requisito para usarla con Hostapd. El error devuelto es nl80211: Could not configure driver mode.

La solución ya ha sido dada por el usuario Mange, y solo tenemos que compilar su versión del driver:

# Instalamos los paquetes necesarios
apt update
apt install git linux-headers-generic build-essential dkms

# Eliminamos el driver si ya lo habíamos instalado. Lo más saludable es reiniciar el sistema después de ello
apt purge firmware-realtek 

git clone https://github.com/Mange/rtl8192eu-linux-driver
cd rtl8192eu-linux-driver
dkms add .
dkms install rtl8192eu/1.0

echo -e "8192eu\nloop" >> /etc/modules
update-grub
update-initramfs -u
reboot